Le Moyen Âge                   La région fut annexée à la Normandie en 933. Le comté de Mortain comprenait de vastes territoires : sa juridiction s’étendait sur presque l’actuel département de la Manche et une partie de l’Orne et du Calvados (soit grossièrement à partir de La Haye du Puits, Villers-bocage, Aunay sur Odon, Agentan, Flers).                 C’était une ville frontière face à une Bretagne hostile.                 Le Duc Guillaume le Conquérant confia ce fief à son demi-frère Robert.                 Le comte Robert après la bataille d’Hastings devint un des plus importants personnages de la cour ducale. Il était en Angleterre, comte de Cornouailles, possesseur de près de mille manoirs. Il pacifia la Northumbrie d’où la plupart des experts pensent qu’il ramena le fameux "chrismale", fleuron du trésor de la collégiale. Robert constitua à Mortain une brillante cour, dans le château.                 Le château qui sans doute sous le règne de Guillaume Longue Epée était en bois fut construit en dur au XIè siècle. Sa situation était particulière, dominant à pic la vallée de la Cance, et bien protégé côté ville par un fossé, un étang, des obstacles naturels et une passerelle.                 Au contact de la cour comtale, une des plus brillantes d’Europe, la ville se développa tout d’un coup. Il fonda la Collégiale (de) Saint Evroult en 1082, les travaux dureront onze ans.                 Pour protéger cette fondation ainsi sans doute que la petite ville en pleine expansion, celle-ci s’entoura de remparts.                 De fait, il fallait relier le château citadelle à une ville close dont l’enceinte formait un vaste rectangle comportant deux portes fortifiées (Bourglotin et Planche-Majotin), quatre tours d’angles et plusieurs autres sans doute tout au long des remparts.                 En 1106, après la bataille de Tinchebray, le comté passa sous domination Anglaise et ce jusqu ’en 1204. Henri 1er Beauclerc fit démolir une grande partie de l’enceinte fortifiée et en septembre 1212, Philippe Auguste vint faire le siège de cette citadelle qui fut prise en quatre jours sans trop de dégâts.                 A l’extinction de la maison de Boulogne, St Louis rattacha Mortain directement à la Couronne, puis vint la guerre de Cent ans. Charles le Mauvais, ennemi du roi de France était devenu comte d’Evreux et de Mortain. Il renforça les défenses, mais en 1355 le traité de Volognes le redonna à Jean Le Bon.                 Le parti royal dut le reprendre en 1378 sans trop d’effusion de sang.                 En 1418, les Anglais s’emparèrent de toute la Normandie sauf le Mont, et la reconquête passait forcément par Mortain où cette fois (en 1449), ce fut plus rude.                 Le traité de Formigny ramena la paix, les murailles avaient sans doute souffert et il n’est plus question de château dans l’histoire.   Les Temps Modernes                   Le 6 mars 1562, L’attaque des Huguenots mit plutôt à mal la ville, surtout la collégiale.                 Le pouvoir Royal au XVII ème siècle délaissa assez rapidement ces forteresses qui se dégradèrent rapidement.